压力角

设计平面连杆机构，不仅机构能实现给定的运动规律，同时要求机构运动轻便，传动效率高。如图1所示的曲柄摇杆机构，若不考虑各构件的重力及运动副中摩擦力的影响时，力由主动件AB通过连杆给从动件CD上，C点的力P将沿着BC方向。C点的速度Vc是垂直于CD，则力P与Vc之间的夹角α称为压力角。