2S6苏/俄苏联研制的自行式弹炮结合的防空武器系统，是世界上第一个正式装备部队的弹炮结合防空武器系统。20世纪70年代开始研制，1987年装备苏联驻民主德国的部队，为俄罗斯军队主要低空防御武器之一。结构特点该系统由两部双联装SA-19“格森”(Grison）/9M311"通古斯卡”地空导弹发射装置、两管2A42式30毫米自动炮、搜索雷达和跟踪雷达、光电瞄准装置以及装甲输送车底盘等组成。名称：2S6式弹炮结合防空武器系统研发时间：20世纪70年代口径：小口径炮技术数据口径：30毫米全长：7,840毫米最大射程：4,000米炮口初速：960米/秒