A3苏/俄该型鱼雷由直升机和飞机投放，空投时用降落伞阻降。该鱼雷主要装备卡-28型舰载反潜直升机和图-124型反潜巡逻机。结构特点该鱼雷外形为流线型圆柱体，由雷顶段、自导段、引信段、雷头、燃料段、动力段和雷尾段组成。主机为火箭发动机，利用固体燃料在燃烧室燃烧产生的高温高压燃气，驱动涡轮水泵，将海水吸入推力室内，经泵增压后海水和燃气一起排出，产生反作用力，推动鱼雷前进。名称：A3自导鱼雷研制时间：1992年技术数据弹径：350毫米弹长：3,700毫米制导系统：双平面主被动联合声自导装药类型：常规炸药最大速度：130千米/时全重：525千克动力装置：火箭发动机引信装置：触发引信和近炸引信