剑玉(剑球、Kendama)起源于11世纪，是一种传统的日本民间游戏，本身是来自当时法国的一种游戏"比尔博凯"其含义是杯子和球'的游戏。由于"比尔博凯"深受法国人喜欢，很快游戏从一个杯和一个球演变成一个球与一个洞。慢慢又增加了木棒，尝试用木棒尖端插球.在江户时代(17世纪初)"比尔博凯"被传到日本，成为了日本的一种晚饭后的娱乐.在1918年期间(大正时期)日本人对"比尔博凯"的外观进行了改造设计，就是今天大家看到的Kendama(剑球、剑玉)剑(けんken)与玉(玉dama).现在Kendama(剑球、剑玉)款式非常多，并且这种文化在日本也广泛推广，成为了日本的一种特别民间国技，