皇居是天皇平时居住的场所。现在所说的皇居是指曾命名为"宫城"的东京江户城旧址一代，是室町时代太田道灌所建造，"宫城"这个名字于第二次世界大战后废止，并改名为"皇居"，英文名是:TheImperialPalace。皇居由"御所"(天皇居住的地方)、"宫殿"(各种公共仪式及政务的举行场所)和宫内厅(日本的一个行政机关)等组成。位于京都的皇居曾被称为京都御所、禁裹、内裹等。明治维新之后迁都东京，按照天皇的指示将京都的皇居命名"京都皇居"，英文名:KyotoImperialPalace。其中保留了代表平安时代建筑风格的紫宸殿(正殿)和常御殿(日常生活的地方)等。