1740年，罗宾斯进行实验时，炮弹的时速超过820英里。即大于空气中的声波传播速度（约每小时760英里）,在实验中他发现牛顿的平方阻力公式只适用于运动速度较低的情况。当运动速度比较高时，阻力的增加远较此公式所给出的为快。有时甚至高达3-4倍，特别是在运动速度到达声速之前，阻力出现一个非常突然的增加，过了声速以后，阻力又开始下降，逐渐趋向正常值，这种阻力在声速附近突然上升的现象就是所谓的”声障”现象。1740年,罗宾斯进行实验时，炮弹的时速超过820英里。即大于空气中的声波传播速度(约每小时760英里)，在实验中他发现牛顿的平方阻力公式只适用于运动速度较低的情况。当运动速度比较高时，阻力的增加