环节动物门(学名:Annelida)在动物进化上发展到一个较高的阶段，是高等无脊椎动物的开始，约有9,000种。体外有由表皮细胞分泌的角质膜，体壁有一外环肌层和一内纵肌层。通常有几丁质的刚毛，按节排列。有头或口前叶，附肢有或无。闭管式循环系统，血液通常有呼吸色素。体腔按节由隔膜分成小室，裂体腔起源。世界性分布，见于各类生境，尤其在海洋、淡水或湿土中。环节动物门是动物界的1个门，该门动物为两侧对称、分节的裂生体腔动物，有的具疣足和刚毛，多闭管式循环系统、链式神经系统。已知的环节动物约有13000种。常见环节动物有:蚯蚓、蚂蟥(又称水蛭)、沙蚕等。环节动物和节肢动物共同构成关节动物。