公路是现代术语，是可以行驶汽车的公用之路、公众的交通工具行驶之路，汽车、单车、人力车、马等众多交通工具及行人都可以走，当然不同公路限制不同。民间也称作马路，如 马路天使 里的用法，不限于马匹专用。公路作为现代语词有两个基本因素:可以行驶汽车，公用之路。那么，就排除了其它的车道，例如古代的车路不是公路。有一般公路与汽车专用公路之别，后者越来越多，二级公路因此就有两种规格。因为汽车和修路技术的发展，公路发展出不同级别。公路等级:有不同分级体系。中国人民交通出版社于2004年出版的《公路工程技术标准》，对公路分为五个技术等级，还有行政等级。台湾早有《高速公路及快速公路管理规则》，分为高速、快速、普速