在第二次世界大战期间，苏军的步坦协同作战方式，主要是采取步兵搭载在坦克上面(炮塔两侧的车体翼子板上)的方式。这种协同作战方式，推进速度是提高了，但是在弹雨纷飞的战场上，步兵伤亡的危险性大大增加。无疑，这是一种很原始的步坦协同作战方式。二战后，为了适应核战条件下作战的需要，苏军开始研制专门用于在战场上运送步兵的装甲输送车。同时研制的有两种:一种是轮式的，定型后成为BTR-152装甲输送车，另一种便是BTR-50履带式装甲输送车。BTR-50履带式装甲输送车三面图研制之初提出的指标中，很重要的一条是具有浮渡能力。因为苏联及欧洲各国江河纵横，中小河流的密度很大，克服水障碍，保持部队进攻和防御时的连续