高度与速度控制系统由高度控制系统和速度控制系统组成，高度控制系统是控制飞机在某一恒定高度上飞行的系统，速度控制系统是通过升降舵或加油门来自动控制空速或马赫数的系统。两者均是是飞机飞行自动控制的分系统，分别主要负责控制飞行飞行过程中的高度与速度，并使其保持稳定状态。控制飞机在某一恒定高度上飞行的系统。它以飞机俯仰角控制系统为内回路，因此除包括与自动驾驶仪俯仰通道中相同的元、部件（如俯仰角敏感元件、计算机、舵回路等）外，还包括产生高度差（当前高度与期望高度的差值ΔH）信号和升降速度信号的敏感元件。专用的高度修正器或大气数据计算机能输出高度差和升降速度信号。高度控制系统有两种工作状态：一种是自动保持飞机在当时的高度上飞行，简称定高状态；另一种是自动改变飞行高度直到人工预先选定的高度，再保持定高飞行，简称预选高度状态。当驾驶员拨动预选高度旋钮调到预选高度刻度时，飞机自动进入爬高（或下滑）状态。在飞机趋近预选高度后，自动保持在预选的高度上作平直飞行。