比奇-200公务机是比奇飞机公司在1970年10月开始设计的“超级空中国王”200机型飞机（1996年去掉了名称中的“超级”二字）。1972年10月27日首飞，次年开始服役。自1981年开始销售高性能的B200机型。空中王国200/300共计交付了2423架。1969年，比奇-200公务机原本是作为比奇101型飞机进行设想构造的，是空中国王100型的改进型。比奇200公务机在本质上与比奇100具有相同的机舱，但是比奇200公务机在后机身上安装了T型尾翼代替了比奇100上的传统尾翼，并且对机舱结构进行了改进以提高最大的增压。除了T型尾翼之外，其他的改变还有使用额定功率为630千瓦的Pratt & Whitney Canada PT6A-41发动机替代比奇100上的功率为510千瓦的发动机，还有增大的机翼翼展和增加了载油量。总的说来，比奇200比比奇100长1.17米，翼展长1.29米，可多载230升的燃油，最大起飞重量增加到了450千克。比奇200在1972年10月27日首飞，在1973年12月接到第一份民用订单，第一架民用飞机在1974年2月交付。