连杆打纬机构（connecting rod beating-up mechanism），工学-纺织科学与工程-机织-织机，利用连杆机构将织机主轴的回转运动转变为钢筘前后摆动来打紧纬纱的打纬机构。结构简单，制造容易，是织机上使用最为广泛的打纬机构。其运动性能主要取决于连杆长度和轴向偏度。连杆打纬机构在驱动筘座前后往复摆动过程中，筘座运动无绝对静止时间，使得织机的可引纬时间角减小。常用的连杆打纬机构有：①四连杆打纬机构。由曲轴、连杆（牵手）、摇杆（筘座脚），及摇杆上的筘座和钢筘组成。按牵手与曲轴的长度比值大小分为长牵手和短牵手打纬机构，牵手的长短对筘座的运动规律影响很大，进而影响织机的打纬力、可引纬时间及幅宽。②六连杆打纬机构。在四连杆打纬机构的基础上增加两个杆件后提高引纬或打纬性能，可分为两种类型。一种是筘座在后方时发生两次少量的往复摆动，以增加可引纬时间，使引纬器可以从容地通过梭口；另一种是筘座在前方时进行两次重复打纬，有利于打紧纬纱。③八连杆打纬机构。进一步强化了两次重复打纬的力度，适合于加工厚重织物的织机。