公元前506年，吴军大败楚军，攻入楚国都城郢，楚向秦国求救，申包胥哭秦庭，感动秦哀公。秦国发兵救援楚国，帮助楚国收复都城复国。公元前506年，有周王大臣参加的中原十八国诸侯会于召陵，准备攻楚。因盟主晋国临时改变主张，未能实现。原楚属国蔡、唐自愿助吴攻楚。吴王阖闾以伍子胥为谋主，大军事家、齐国人孙武为将军，统帅数万大军攻楚。孙武等认为楚已完全孤立，实力亦大有削弱，遂与蔡、唐联合进攻，发动了“涉淮逾泗，越千里而战”的战略决战。在柏举（今湖北麻城东北）击败楚军主力后，尾随追击，五战五胜，仅10天即进入楚都郢城。（详见吴破楚入郢之战及柏举之战）。