进动性是指当陀螺转子以高速旋转时，如果施加的外力矩是沿着除自转轴以外的其它轴向，陀螺并不顺着外力矩的方向运动，其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直，这种特性，叫做陀螺仪的进动性。陀螺是一个既能绕自转轴高速旋转，又能够绕其它轴旋转的物体。利用陀螺的特性制作的测量装置就是陀螺仪。能够绕2个轴旋转的陀螺称为二自由度陀螺，能够绕3个轴旋转的陀螺称为三自由度陀螺。利用陀螺的特性制作的测量仪器(或装置)就称为陀螺仪。不论是二自由度陀螺，还是三自由度陀螺，都有一个重要的特性--进动性。对于三自由度陀螺来说，若外力矩绕外环轴作用，陀螺仪将绕内环轴转动;若外力矩绕内环轴作用，陀螺仪将绕外环轴转动。对于二自由