唧筒座为南天星座之一，是法国天文科学家尼古拉·路易·德·拉卡伊(1713-1762)于1752年为了纪念英国化学物理学家罗伯特·波义耳(1627-1691)发明唧筒而划分命名的。拉卡尔为纪念丹尼斯?帕宾(有说是罗伯特·波义耳)所发明之气泵。拉卡伊是世界上第一位绘出完整的南天(南半天球)星表和星图的人。1750~1754年间他在南非好望角系统地测量了南半天球的恒星，并于1763年出版了包括有2000颗恒星的精确位置的星表和星图。当时由于在原有的明亮星座之间还留着不少空隙，那些天区既没有亮星，暗星排列的形状也不明显，所以一直没有划入任何星座。拉卡伊就把这些遗留下来的小块暗淡的星空补划成独立的小星座