永暗物质又叫永久性暗物质、硬暗物质，是标准的暗物质，它们只有在极端特殊的条件下才能转化为明物质。暗物质与明物质可以互相穿透而不发生碰撞或摩擦。一种物质穿越另一种物质前后双方的一切性质都不发生变化。永暗物质与永暗物质之间可以发生相互作用而不能互相穿透。由于暗物质不断向外辐射特定的准暗物质，所以它可以被特殊的仪器所感知。永暗物质不反射可见光，但作为客观实在，它可以被具有某种特异视力的人或动物所感知，也可以通过某种处理，使特定的人和仪器所感知。二十世纪三十年代，瑞士天文学家兹威基用两种不同的方法对星系团的质量进行了测量。一种是光度方法，即测量星系的光度。由于星系的光度与其质量有一定的关系，从光度测量就可以推知相应星系的质量。然后再把各星系的质量加和起来就得到整个星系团的质量。另一种方法是基于动力学，即测量各个星系之间的相对运动速度。由于星系的平均相对速度是整个体系的质量决定的，因而由运动速度就可以推知星系团的总质量。