土卫十一起初被认为在1966年被步行者号发现，但是这种看法被否定了，这是因为土卫十在一个十分相近的轨道，所以步行者号在官方上同Fountain和Larson分享它的发现成果。那两个人在1977年表示在那里包含着两颗不同的卫星，这种情况在1980年由旅行者1号证实了。l这幅影像是2007年12月拍摄的，卫星的表面遍布陨石坑，说明这是一颗年老的卫星。土卫十一的大小约为115公里，因此其引力尚未强到形成一个球形的外观。图中可见土卫十一可能遭受过一次巨大的撞击。天体信息数据资料发现者R.Walker发现时间1980与地球质量比9.3708e-08与地球半径比1.1289e-2密度0.7gm/cme-3自转周期0.6942天公转周期0.6942天公转速率15.87km/s轨道偏心率0.009轨道倾斜度0.34逃逸速度0.0355km/s视等15.7基本信息土卫十一(编号:S/1980 S 3)，英文名称:Epimetheus ，是土星已知卫星中距其第五近的一颗卫星。Epimetheus(埃庇米修斯)在希腊神话里是Iapetus(伊阿珀托斯)的儿子，普罗米修斯和Atlas的兄弟