通过物体外部测量的数据，经数字处理获得三维物体的形状信息的技术。图像重建技术开始是在放射医疗设备中应用，显示人体各部分的图像，即计算机断层摄影技术，简称CT技术，后逐渐在许多领域获得应用。主要有投影重建、明暗恢复形状、立体视觉重建和激光测距重建。 图像信息 1.1投影重建利用X射线、超声波透过被遮挡物体(如人体内脏、地下矿体)的透视投影图，计算恢复物体的断层图。利用断层图或直接从物体的二维透视投影图重建物体的形状。这种重建技术是通过某种射线的照射，射线在穿过组织时吸收不同，引起在成像面上投射强度的不同，反演求得组织内部分布的图像。X光CT技术就是应用了这种重建，为医学诊断提供了手段。投影重建还用于地矿探测，在探测井中，用超声波源发射超声，用相关的仪器接收不同地层和矿体反射的超声。按照超声波在媒质的透射率和反射规律，用有关技术得到的透射投影图进行分析计算，即可恢复重建埋在地下的矿体形状。1.2明暗恢复形状单张照片不含图像中的深度信息，利用物体表面对光照的反射模型可以对图像灰度数据进行分析计算恢复物体的形状。物体的成像是由于光源的分布、物体表面的形状、反射特性，以