欧洲列车控制系统（European Train Control System）又称欧洲行车控制系统，简称ETCS，是为了取代欧洲铁路多种互不兼容的铁路安全系统，而开发的列车讯号、控制及防护系统。该系统的规格于1996年制定，作为欧洲铁路运输管理系统(European Railway Transportation Management System，ERTMS）三大主要阶层中的号志阶层，另两项主要架构则为无线电通讯阶层(Global System for Mobile Communication- Railway，GSM-R)及行车管理阶层(European Traffic Management Layer，ETML)。