圆形轨迹针刺（circular locus punching），工学-纺织科学与工程-非织造-[非织造布固网技术]-水刺法，在椭圆轨迹针刺的基础上改进、组合开发的新一代高速高效型针刺方式。采用四针板双针刺区组合设计，通过四针板带椭圆轨迹运动形成一个圆形状的组合型运动。刺针从进入纤维网开始直到从纤维网退出为止，除了按本身的运动方向作垂直运动外，还与纤维网一起在水平方向上移动，由此，刺针的运动方式是上下、前后结合的复合运动，运动轨迹呈圆形。针板横梁的垂直和水平部分同步运动，刺针刺入纤网时，针板横梁的水平运动朝着纤网的前进方向；刺针从纤网中退出后，针板横梁的水平运动逆着纤网的前进方向，即完成刺针水平运动的回程。为确保刺针与纤维网一起运动，托网板和针刺机的剥网板上的孔眼都被加工成沿针刺机纵向排列且呈长圆孔。圆形针刺补偿了纤网的停留时间而保证生产速度和产品质量。这种针刺技术可以减少拉伸，降低针刺非织造布的不匀性；提高生产速度，减小刺痕，改善了产品的表观质量，减少断针，使纤维获得更好的缠结。