1954年中期美国陆军红石兵工厂开始了“轨道飞行器工程”（Project Orbiter）。该工程的目的是采用在I级加装集束固体火箭助推器的SSM-A-14/PGM-11红石弹道导弹将人造卫星发射入轨。然而，“轨道飞行器工程”于1955年下马，此时国防部正式选用美国海军的“先锋”项目作为国家首次卫星发射的载具。此时，陆军已经开始研发“木星”中程弹道导弹（后来作为SM-78转交给空军）。朱诺一号运载火箭（又名丘诺1号运载火箭）是一种轨道运载火箭，经常被人误以为是木星-C探空火箭。朱诺一号运载火箭是最熟为人知的火箭，因为它发射了美国第一颗卫星——探险者一号。