三坐标测量机（Coordinate?Measuring?Machining，简称CMM）是一种三维尺寸的精密测量仪器，主要用于零部件尺寸、形状和相互位置的检测。坐标测量机是基于坐标测量原理，即将被测物体置于坐标测量机的测量空间，获得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经过数学运算，求出被测的几何尺寸、形状和位置。也就是说，坐标测量机的任务是以一定的精确度将长度基准“米”的定义传递给工件。三坐标测量机的分类 （一）按CMM的技术水平分类1．数字显示及打印型:这类CMM主要用于几何尺寸测量，可显示并打印出测得点的坐标数据，但要获得所需的几何尺寸形位误差，还需进行人工运算，其技术水平较低，目前已基本被陶汰。2．带有计算机进行数据处理型:这类CMM技术水平略高，目前应用较多。其测量仍为手动或机动，但用计算机处理测量数据，可完成诸如工件安装倾斜的自动校正计算、坐标变换、孔心距计算、偏差值计算等数据处理工作。3．计算机数字控制型:这类CMM技术水平较高，可像数控机床一样，按照编制好的程序自动测量。（二）按CMM的测量范围分类:1．小型坐标测量机:这类CMM在其长一个坐标轴方向（一般为X轴方向）上的测量范围小于500mm，主要用于小型精密模具、工具和刀具等的测量。2．中型坐标测量机:这类CMM在其长一个坐标轴方向上的测量范围为500～2000mm，是应用多的机型，主要用于箱体、模具类的测量，在工业现场得到广泛应用，如图1.8所示。3．大型坐标测量机:这类CMM在其长一个坐标轴方向上的测量范围大于2000mm，主要用于汽车与发动机外壳、航空发动机叶片等大型零件的测量，如图1.9所示的大型龙门式坐标测量机。（三）按CMM的精度分类:1．精密型CMM其单轴大测量不确定度小于1×10－6L（L为大量程，单位为mm），空间大测量不确定度小于（2～3）×10－6L，一般放在具有恒温条