X-10 由北美航空公司研制，是专门为 MX-770（B/SM-64）“纳瓦霍”洲际巡航导弹计划而开发的一种超音速无人驾驶试验飞行器，用来搜集空气动力学设计、控制和自动导航系统的数据。X-10类似于贝尔飞机公司的X-9 Shrike项目的开发，而该项目基于GAM-63 RASCAL的特性。X-10 机长 20.14 米，机高 4.51 米，翼展为 8.56 米。X-10 的机体设计比较有特色，采用下三角翼、双垂直安定翼和机鼻鸭翼的布局。此外，可收放起落架和助降伞能使 X-10 重复使用。X-10 安装有两台威斯汀豪斯 J40-WE-1 涡轮喷气发动机，其最大速度为 2.05 马赫。最初 X-10 的飞行由地面无线电控制，后来则开始使用自动导航系统。为了促进远程Navaho地对地巡航导弹的发展，北美航空公司（NAA）于1951年开发了RTV-A-5（研究试验车，空军）或X-10。证明了用于设计纳瓦霍导弹设计的巡航车辆的关键飞行技术。这些包括证明基本的空气动力学到马赫数2，飞行测试惯性导航单元和飞行控制航空电子设备以相同的速度，最后验证恢复系统为Navaho计划的下一个阶段。