日本真言宗开祖空海大师，为显、密宗行者住心的次第，依《大日经 入真言门住心品》，造《秘密曼荼罗十住心论》十卷及《秘藏宝钥》三卷，广明十住心之义，并以此立十住位阶；又依《金刚顶经》造《辨显密二教论》，判摄大小显密诸教。空海在《十住心论》中包括日本流传的各宗在内的全部佛法，分为十个层次，称“十住心”。“住心”二字原取自《大日经·入真言门住心品》，原意是在接受“菩提心为因，悲为根本，方便为究竟”的前提下，契入相应的心地修行，以期最后通过真言法门达到解脱。空海既以“住心”二字表述密教修行者所应经历的次第和心境——“住心次第”，也用以表达“显、密二教差别”。这十个阶次是：异生羝羊心、愚童持斋心、婴童无畏心、唯蕴无我心、拔业因种心、他缘大乘心、觉心不生心、一道无为心、极无自性心、秘密庄严心。