刘敬宣（371～415年），字万寿，徐州彭城（今江苏省徐州市）人。东晋末年将领，西汉楚元王刘交之后，镇北将军刘牢之之子。隆安年间，跟随父亲刘牢之，参与平定王恭之乱、孙恩起义，颇有功勋。得到权臣司马元显的赏识，出任后将军咨议参军、淮南太守、后军从事中郎。父亲遇害后，投靠广陵相高雅之，暂时投归南燕，图谋推翻南燕皇帝慕容德，拥戴东晋宗室司马休之，复兴晋室。事情败露后，重回东晋，出任晋陵太守，袭封武冈县男。参与灭亡桓玄家族，历任江州刺史、宣城内史、襄城太守。义熙三年（407年），带兵攻打西蜀，兵败免官。义熙五年（409年），参与灭亡南燕，击退卢循叛军，出任淮南安丰二郡太守、梁国内史。支持刘裕平定刘毅，出任青冀二州刺史，不肯跟随诸葛长民作乱。义熙十一年（415年），进号右军将军。支持太尉刘裕讨伐司马休之，遭到部下杀害，时年四十五岁。