直-9是哈飞引进法国SA-365N“海豚”2专利、研制生产的双发轻型多用途直升机。1980年10月正式引进专利生产，1982年完成了首架直-9直升机的装配。1988年起，开始实施国产化。1992年1月16日，国产直-9型(直-9A-100)首飞。1992年底直-9国产化整机技术鉴定结果表明直-9的国产化率已经达到了72%，并投入批生产。用于人员运输、近海支援、海上救护、空中摄影、海上巡逻、鱼群观测、护林防火等，并可作为舰载机使用。军事用途包括侦察、近距火力支援、反坦克、搜索救护、反潜、侦察校炮及通讯。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点Z-9的旋翼系统由4片复合材料桨叶，星形柔性旋翼桨毂组