由日本海军自行研发的新型舰上轰炸机。当初设计时，以比敌方舰载机的速度更快，并能从对方完全攻击不到的距离发动攻势，不难看出当时日本海军未考量战时新机研发的困难而完全将性能放在第一位。因此，不论像层流翼构造的主翼，佛拉式襟翼，新型气动煞车，整合式油箱和电力控制系统等新设计，空技厂都死命往"彗星"上放。1940年11月，本机首次试飞便创下550km/h的高速率，各性能也被评为优等，因此立即投入量产以供前线使用。但在分配部队后，出现结构复杂和"热田"式(仿德DB601型)液冷发动机适应不良等整备不便的问题，后虽换上气冷式发动机也无济于事，最后只有担任自杀机主力。本机包括原型的11型(D4Y1).12型