C-2A是由E-2A"鹰眼"飞机发展而来的，专门用于为航空母舰舰载机运输货物。它与CVS-10和CVA-19航空母舰上的升降机和甲板机库相匹配，可用弹射装置起飞(采用机头牵引方式)，也可拦阻降落。C-2A的许多部件与E-2A可以通用，具有相似的全天候能力。共计生产3架预生产型飞机，一架用于静力试验。于1964年11月18日首次飞行，1964年12月2日正式交付海军。生产型飞机从1966年开始交付美国海军舰上运输部队，作为C-1飞机的补充。美海军近来开始对C-2运输机进行改进，换装通用电气公司CF-34-3B涡扇发动机。目前已完成C-2飞机疲劳全面测试，以决定在那方面需要对飞机进行延寿改造。延寿