1978年9月8日，贝尔直升机公司开始研制贝尔-412。研制工作从改装2架已取得型号合格证的贝尔-212开始，通过这2架直升机的改型完成了贝尔-412的研制和为取得型号合格证的试验计划。1979年8月初，第一架改型开始试飞，同年12月第二架开始试飞。1981年1月9日，获得美国联邦航空局颁发的目视飞行型号合格证(联邦航空条例第29部)，1981年2月13日，获得仪表飞行型号合格证，1981年投放市场，先后经历了412SP型和412HP型，最新型为412EP型。贝尔-412在贝尔-212的基础上改装了全新的4片复合材料桨叶和软平面柔性梁，采用波节梁减震悬挂装置，改善了直升机性能，减少了噪音和振动