水下特种推进电机是技术含量很高的一种电力推进装置，其技术含量包括了流体设计，电机设计和材料选择。它的结构新颖独特，具有独特优越的特性，非常适合作为水下机器人的推进系统，也适合鱼雷的推进。图1是集成电机推进器结构图。集成电机推进器由集成电机，导流罩，转子叶片和静叶栅组成。电机用于直接驱动螺旋桨，电机的转子和泵喷推进器的转子设计为一体，电机磁钢安装在转子轮缘上，转子通过轴承安装在安装轴上，可以绕轴自由转动。电机的定子和推进器导流罩设计为一体，电机的电枢铁心安装固定在导流罩内。电机的转子和定子需要分别进行绝缘和密封处理，整个电机工作在水中，电机的散热问题可以得到很好的解决。推进器的静叶栅安装在转子的后方，用于消除液流的旋转运动，平衡扭矩。集成电机推进模块（IMP）通过安装轴可以比较方便的安装在水下航行器上，电机电缆通过导流罩，静叶栅和安装轴中的通道与电机控制装置连接。控制装置安装在水下航行器内部，由计算机控制。