能量自律战术机器（Energetically Autonomous Tactical Robot）是机械科技公司（Robotic Technology Inc.）与气旋动力公司（Cyclone Power Technologies Inc.）的开发计划，此机械载具可以寻找植物生物质并作为燃料，因此理论上可以一直持续运作。它正在发展成为美军DARPA军事计划的一部分机器人由Cyclone Power Technologies公司建造的蒸汽机驱动，称为Cyclone废热机，它通过生物质的外部燃烧（即发动机外部的燃烧）产生动力，这是朗肯循环发动机的一个例子。 发动机将为车辆的运动提供动力，并用于为运行传感器，臂和辅助装置的电池充电。