微型直升机（Micro?Helicopter；Miniature?helicopter）是指“PD-100黑黄蜂”直升机，体积只有一个香烟盒大小，可以装进口袋中，可持续飞行时间约25分钟，只需要短短数秒钟就可以起飞，并且很快就能在遥控装置的控制下抵达设定的位置。它可以可用于未来的间谍活动或者战场侦察，很方便地接近敌对位置，或者，进入遭受污染的建筑物内进行探测。这种新款直升机伺服传动装置重量仅为0.5克，重量比玩具电动直升机还要轻，机器零部件很可靠性很强，也能够很容易地进行更换。但也存在一些缺陷，这主要体现在它不能像普通直升机那样进行加速或者减速飞行，也无法在空中进行盘旋飞行主要通过地面遥控操作