半自动横机(semi-automatic flat knitting machine),工学-纺织科学与工程-针织-针织机-纬编机-横机-半自动横机,依靠机电或电脑控制实现半自动化编织的横机。半自动横机是在手摇横机的基础上发展起来的横机,同时其也是电脑全自动横机开发的基础。从手摇横机到半自动横机,再到电脑全自动横机,是针织业从手工到电脑发展的历程。半自动横机常见针型有:1G、2G、3G、5G、7G、9G、12G、14G、16G、18G;幅宽为914~1219毫米(36~48英寸)。半自动横机一般由喂纱机构、编织机构、牵拉机构、传动机构、花型及控制机构和机架等部分组成(见横机)。半自动横机具有自动加针、自动减针、自动计行编织、分领编织功能,可以不对称编织,两色自动换纱,自动卷布、粗结自停、断纱自停。与手摇横机相比,半自动横机生产效率高,编织过程中机器能够平稳运行,织物密度均匀、布面平整,提高了织造效率。半自动横机适合羊毛、兔毛、驼毛、羊绒、绢丝及人造合成纤维、腈纶、锦纶、涤纶等化学纤维、混纺纱线等纱线的编织。