地下撬毛车（underground mechanized scaler），工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-采矿-采掘装备-地下无轨辅助车辆，地下金属矿山采掘过程中，针对顶板及边帮的浮石进行清除作业的专用车辆。由手持式撬毛机发展而来，工作终端分为两种：一种针对硬岩浮石，采用液压或气动冲击锤冲凿浮石，这是地下撬毛车的主要工作方式；另一种针对软岩和成层岩，采用镐头进行刮削。部分地下撬毛车可将两种工作终端快速更换。地下撬毛车（见图）一般由冲击锤/镐头、支臂机构、底盘组成。特点包括：①底盘多带液压支腿，工作时稳定车体；②车前有推土板，用以收集碎石；③支臂机构由三节臂组成，具有水平、上下等多自由度，工作范围大；④可选购支臂遥控器、封闭驾驶室；⑤部分车型驾驶室可倾斜，工作视野更好。