剑桥公爵（Duke of Cambridge；以英国剑桥市的名字命名）是数次授予英国王室成员的头衔。该头衔可按照长子继承制由后代继承。头衔拥有者的妻子被称为剑桥公爵夫人（Duchess of Cambridge）。剑桥公爵的头衔可以追溯到十七世纪，它取代了早期剑桥伯爵的头衔。该头衔在传承过程中断绝了好几次，2011年4月29日，当剑桥公爵的头衔被授予威廉王子并在他结婚当天将剑桥公爵夫人的头衔授予了凯瑟琳·米德尔顿时，这是该头衔中断了一百多年后的首次册封。该头衔的第一次册封是给约克公爵詹姆斯（后来的英格兰国王詹姆斯二世）与第一任妻子的长子查尔斯·斯图亚特，尽管他只活了六个月，导致他并没有被正式封为剑桥公爵。1664年，詹姆斯与第一任妻子的次子詹姆斯·斯图亚特被授予剑桥公爵称号，这是第一个官方认可的公爵的爵位。但他在1667年只活了三岁就去世了，头衔再一次中断。该头衔在同年又被授予约克公爵詹姆斯与第一任妻子的三子埃德加·斯图亚特，当他同样只活了三岁在1671年就去世了，剑桥公爵的头衔再度中断。