陀螺进动

陀螺进动，简单来说，是指陀螺被抽动之后，除了本身自旋之外，还有在地面上绕行，直至倒地为止的这种绕行运动。如图1所示，设一陀螺以角速度ω绕其对称轴(自旋轴)S高速旋转，其转动惯量为I，角动量为 L 。试验发现，陀螺在绕对称轴旋转的同时，其对称轴还以一定的角速度绕过支点O的铅直轴(z轴)旋转，这样的运动称为进动，这种现象称为回转效应。