行星本体环绕其质心轴所做周期性的旋转运动。行星本体环绕其质心轴所做周期性的旋转运动。八大行星都有自转。用两个参数表征:(1)自转周期，有1颗(地球)自转周期为1天(恒星周期);有3颗自转周期超过1天，以天计(水星58.6天、金星243.0天、火星1.02天);有4颗自转周期不足1天，以小时计(木星9.8时、土星10.2时、天王星17.9时、海王星19.2时)。(2)自转方向，有2颗(金星和天王星)逆行自转，即由东向西;有6颗(水星、地球、火星、木星、土星和海王星)顺向自转，即由西向东。庞大而高速自转的木星和土星，在不同纬度处自转速度不同:赤道区自转快，高纬区自转慢，随纬度增高而自转速度递减。