该弹是苏联自行研制并装备部队使用的、拥有机载型号的第一代轻型反坦克导弹，也是苏联第一代反坦克导弹中性能较为先进的反坦克导弹，由位于柯洛姆纳的涅波别季梅(Непобедимый)机械制造设计局，于50年代后期开始研制，车载原型及改进型分别于1961年和1963年开始服役，装备前苏联/俄罗斯的БРДМ装甲战车，1965年5月日首次出现在莫斯科红场举行的阅兵式上。随后，其机载改进型分别于1968和1969年开始服役，装备苏联/俄罗斯的各型武装直升机。该系列导弹的系统代号和命名为9К11/9К14(ПУР-64)“婴儿”(Малютка)，陆军使用代号为3М14/9М14、9М14М/П。西方和北约集团按照自行确定的对苏联武器装备的命名规则，给予该系列导弹的编号和命名为AT-3A/B/C“萨格尔”(Sagger)。