Ki-94是日本陆军在太平洋战争末期研制开发的一种高空战斗机，它分为外形迥异的Ki-94-I和Ki-94-II两种型号。1943年初，为了应对即将到来的美军B-29的高空轰炸，日本陆军在命令中岛公司研发高空战斗机K-87的同时，也命令立川公司参与这项设计竞标。与赫赫有名的三菱、中岛相比，当时的立川公司是一家名不见经传的小公司，主营教练机和滑翔机，兼为其他大公司承担一些生产任务。日本陆军把如此重要的设计任务交给立川，确实承担了不少风险，但相对的，立川公司有如当年初出茅庐的巴伐利亚飞机制造公司(即日后的梅塞施密特公司)不受各种条条框框的制约而更具创新性。