环境控制单元（environmental control units; ECUs），医学-现代医学-临床医学领域-〔康复医学〕-康复工程-环境控制单元，用来控制电力驱动的家庭用品的辅助设备。用户通过控制界面与环境控制单元进行交互，并通过显示器获得控制产生的行为信息。控制接口和显示器提供人-机界面，这两者和整个环境控制系统的其他部分之间通过一个称为方式选择器的模块连接起来。相应地，在想要控制的家庭用品和方式选择器之间也存在一个联系模块，称之为输出分配器。方式选择器和输出分配器一起组成处理器，处理器以无线或有线的方式与家庭用品连接。对于肢体功能障碍者来说，方式选择器的选择方法包括直接选择、扫描、直接扫描、编码访问（如摩斯码）等。对于环境控制单元执行的控制功能，控制界面的输入可以是离散信号，也可以是连续信号。环境控制单元中较多地使用离散控制，通过离散控制，使设备处于开关，或是某种特定状态。所有环境控制单元都要向外控设备传递一定的信息。