前瞻控制（look-ahead control），工学-工程热物理及动力工程-动力设备与系统-内燃机-发动机控制-控制策略-Look-ahead控制，在设计车辆控制器时，使用从预览传感器获取的前方道路信息的控制过程。由反馈和前馈输入部分组成的预见控制比单独的反馈控制有更好的性能。前瞻控制基于车路协同的关键技术进行车辆的实时控制。其采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。关键支撑技术主要由智能路侧系统、智能车载系统和通信平台三个部分组成。智能路侧系统负责采集交通流信息（车流量、平均车速等）和道路异常信息、道路路面状况、道路几何状况等；车载系统负责采集自身车辆状态信息和感知周围行车环境；通信平台主要是负责整个系统的通信和实现路侧设备与车载设备之间的信息交互。高可靠的无线通信技术可以实现车路、车车之间数据的稳定有效的实时通信与传输。