双容水槽是工业生产过程中的常见控制对象，它是由两个具有自平衡能力的单容水槽上下串联而成，通常要求对其下水槽液位进行定值控制，双容水槽中的下水槽液位即为这个系统中的被控量，通常选取上水槽的进水流量为操纵量。对其液位的控制通常采用模拟仪表、计算机、PLC 等单回路控制。 双容水槽一般表现出二阶特性。此模型在现实中也有着很广泛的应用。液位的高低在生产中是一个重要的参数，应用非常广泛。生产中常需测量油罐等容器内的液面高度以计算产品产量和原料消耗，作为经济核算的依据。蒸汽锅炉运行时，必须保证汽包水位有一定的高度，化工反应塔内，常需保持一定的液位也取得较高的生产率。单回路反馈控制原理以及PID控制原理是计算机控制技术的基础。控制对象的动态特性和数学模型是分析和设计控制系统的基础资料和基本依据。对被控过程进行研究分析、实施控制，尤其是进行最优设计时，必须首先建立其数学模型，因此，数学模型对过程控制系统的分析设计、实现生产过程的优化控制具有极为重要的意义。