驰道，亦名直道。秦始皇时始修筑的一种古代高等道路。为帝王车驾通线的干线。因为驰道被修筑时，按最近的距离取直，弯曲较少，所以驰道也被叫作“直道”。秦始皇二十七年（前220年）所修的驰道，以咸阳为中心，主要有两条干线。一条直达燕、齐，即今山东、河北等地，一条通达吴、楚，即今长江中、下游地区，直至濒临海边，“东穷燕齐，南极吴楚，江湖之上，滨海之观毕至”。建筑状况是：“道广五十步，三丈而树。厚筑其外，隐以金椎，树以青松。”道广以至五十步，主要是皇仪所需。各地驰道修建成之后，秦始皇曾多次通过此道巡游各地。汉代，除秦朝保留下来的驰道外，皇帝车驾通行的道路亦称驰道，或御道，而且旁人不得随便通行，就是皇帝特许，也只能在驰道两侧行驶。汉《令乙》规定：“骑乘车马行道中，已论者没入车马被具。”南北朝时，也部分修筑一些驰道，据《宋书》卷6记载，宋孝武大明五年（461）九月“初立驰道，自阊阖门至于朱雀门，又自承明门至于玄武湖”。驰道是中国历史上最早的“国道”，始于秦朝。公元前221年，秦始皇统一六国，第二年(前220年)，就下令修筑以咸阳为中心的、通往全国各地的驰道。