窦轨（？—630年），字士则，扶风平陵（今陕省咸阳市）人。唐朝时期大臣，隋朝太傅窦炽之孙，酂国公窦恭之子，内史令窦威之侄。隋朝时期，以门荫入仕，起家资阳郡东曹掾，坐罪免官。晋阳起兵后，归顺唐国公李渊。率军攻打渭南，攻克永丰仓，授相府咨议参军，册封赞皇县公。安抚陇右地区，击退稽胡入侵。唐朝建立后，授检校太子詹事、秦州总管，平定羌人叛乱，袭封酂国公，跟随秦王李世民打败薛仁杲。迁益州道行台左仆射，参与攻打洛阳王世充；击败党项、吐谷浑、獠人，屡立战功，迁益州大都督。治军严酷，令行禁止，平定蜀中盗贼。唐太宗即位，授右卫大将军，出任洛州都督，处罚游手好闲者，社会风气得以整顿，百姓纷纷趋赴本业。贞观四年（630年），病逝，追赠并州大都督。