智能相机(Smart?Camera)并不是一台简单的相机,而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内,从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。同时,由于应用了最新的DSP、FPGA及大容量存储技术,其智能化程度不断提高,可满足多种机器视觉的应用需求。智能相机功能 智能相机一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等构成,如附图所示,各部分的功能如下:(1)图像采集单元在智能相机中,图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS相机和图像采集卡。它将光学图像转换为模拟/数字图像,并输出至图像处理单元。(2)图像处理单元图像处理单元类似于图像采集/处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储,并在图像处理软件的支持下进行图像处理。(3)图像处理软件图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下,完成图像处理功能。如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能相机中,以上算法都封装成固定的模块,用户可直接应用而无需编程。(4)网络通信装置网络通信装置的智能相机的重要组成部分,主要完成控制信息、图像数据的通信任务。智能相机一般均内置以太网通信装置,并支持多种标准网络和总线协议,从而使多台智能相机构成更大的机器视觉系统。 智能相机与基于PC的视觉系统的比较 智能相机与基于PC的视觉系统在功能和技术上差别主要表现在以下几个方面:(1) 体积比较智能相机与普通相机的体积相当,易于安装在生产线和各种设备上,便于装卸和移动;而基于PC的视觉系统一般由由光源、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理软件以及PC机构成,其结构复杂、体积相对庞大。(2) 硬件比较从硬件角度比较,智能相机集成了图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等,经过专业人员进行