在0093年第二次新吉翁战争的战场上，虽然朗德·贝尔部队有着像NUGUNDAM和灵格斯这样的高性能机体，但是这些毕竟只是配给少数王牌驾驶员的，主力量产机体还是以RGM-89吉刚为主，虽说吉刚是GM系中相当优秀的机体，但是与新吉翁的主力量产机AMS-119基拉·多加比起来，吉刚还是有着相当大的差距，为了弥补主力量产机战斗力的不足，联邦逐步计划将高性能的NUGUNDAM量产。用来对抗基拉·多加。本机最大的特点就是装备了可塞克谬框架，正是因为有了可塞克谬框架才使得RX-94变得不那么一般，RX-94的浮游炮系统可以因人而异，如果驾驶者是NT那RX-94就可以装备浮游炮系统，如果驾驶者不是NT那